觸摸單片機的IO應該會使單片機死機，這種情況還是會發生的，畢竟萬事萬物都是相對的，出錯一些小錯誤，也是難免的，為了減少錯誤的發生，我們得時常注意，把該避免的避免了，也就少有發生了；近期在調試STM32F103單片機的過程中，發現一個奇怪的現象。只要用手，或者金屬物品觸碰到單片機的PA10管腳，就會使正常運行的單片機立刻死機。起初懷疑是靜電造成的，但是通過多次試驗，排除這種可能性。同時發現，只有碰觸PA10這個管腳才會發生這種現象，其他的管腳不會。這不由地會讓我聯想到這可能與USART1有關，因為PA10是USART1的RX腳。    

經過仔細檢查代碼，發現出現的死機的原因是，使能了USART1，但卻沒有定義“void USART1_IRQHandler(void)”這個中斷服務函數而導致的。由于我將PA10設置成了浮空輸入，所以當手觸摸到該管腳時，會引起該管腳的電平發生跳動。這會導致單片機誤以為串口收到了數據，產生串口中斷。但是我又沒有定義串口中斷服務函數，所以芯片會陷入嚴重錯誤而使代碼跑飛。      

與此類似的，還有使能了外部中斷，但是沒有定義中斷服務函數，也會導致這個問題。通過實驗發現，將串口接收或者外部中斷的管腳設置成上拉輸入，比設置成浮空輸入的抗干擾能力好得多。這應該是嵌入式開發人員常遇到的問題，這種情況是觸摸單片機供應商常遇到的，開發人員應細心應對，防止發生。